سرو موتور Servo motor
Uncategorized @fa

سرو موتور Servo motor

سرو موتورسرو موتورها به موتورهائی با مکانیزم سرو اطلاق میشود. در مکانیزم سرو ما نیاز به یک لوپ بستۀ کنترلی خواهیم داشت و با فیدبکی که از یک سنسور حرکتی نظیر شفت انکودر میتوان گرفت ، به کمک کنترلر و درایو ، به موتور فرمان برای حرکت دقیق مطابق با گشتاور مورد نیاز داده میشود.

با تعریف بالا از سرو موتور در مواردی که نیاز به جابجائی و یا حرکت ، سرعت و یا اعمال نیروی دقیق و کنترل شده میباشد میتوان استفاده نمود .

سرو موتورهای به صورت کلی به سه دسته تقسیم میشوند .

  • سرو موتورهای AC بر اساس طراحی موتورهای القائی
  • سرو موتورهای DC بر اساس طراحی موتورهای DC
  • سرو موتورهای AC براشلس ( Brushless ) بر اساس موتورهای سنکرون بدون ذغال

سرو موتورهای طیف گسترده ای از موتور در سایزها و توان های مختلف و در ترکیبهای گوناگون گشتاور- سرعت را در بر میگیرند که با تکنولوژی ساخت مواد مغناطیسی مخصوص برای ایجاد گشتاور خروجی بالا حتی در سایز های کوچک به شما امکان کنترل حداکثری کنترل موقعیت ، سرعت و گشتاور با یک درایو و کنترل میدهند .
مزایای سرو موتور با استفاده از سرو موتور پیشرفته در سیستمهای روبوتیک ، خطوط صنعتی تولید ، CNC و … به قابلیتهای زیر دست خواهید یافت :
تنظیمات مختلف بار از قبیل اینرسی بار ، بهره سرعت و سایر پارامترها بصورت خودکار
عملکرد بدون لرزش در حال توقف به دلیل سیستم کنترل پیشرفته درایو
امکان ارتباط با تجهیزات جانبی برای مثال با کنترلر یا رابط انسان ماشین از طریق پورت
تنظیم پارامترها و نمایش وضعیت بررسی درایو
کنترل موقعیت ، سرعت و گشتاور با یک درایو
عملکرد بدون لرزش در حال توقف به دلیل سیستم کنترل پیشرفته درایو
استفاده از انکودر های Absolute و تشخیص موقعیت جاری موتور در هرلحظه

قابلیت انتخاب شیب راه اندازی و توقف به صورت خطی و یا S- shape

امکان تغییر جهت گردش موتور بدون نیاز به تعویض در سیم بندی موتور

انتخاب نسبت گیربکس های الکترونیکی مختلف از طریق ورودی ها

و قابلیت جبران لقی ناشی از خطای قطعات مکانیکی

کاربرد سرو موتور در کجاست؟

سرو موتور ها در هر جایی که الکترو موتور ها کاربرد دارد می توان استفاده کرد اما به دلیل قیمت بالای آن نسب به الکترو موتورها، ما تنها در جاهایی از سرو موتور استفاده می کنیم که عملاً با الکترو موتور های معمولی کار به خوبی انجام نمی شود و نیاز به دقت و سرعت عمل بالایی داریم

در پایین برخی از دستگاه ها و مکان هایی که سرو موتور در آنها استفاده می شود را ذکر کرده ایم:

ماشین آلات نساجی

ماشین آلات چاپ

سینما ۵ بعدی و ۳ بعدی

دستگاه های تزریق پلاستیک

دستگاه های پزشکی

دستگاه های CNC فلزات،چوب،طلا

ماشین آلات و دستگاه های تولید قطعات الکترونیکی

و…

کالای مشابه

Leave a Comment